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合信物流行業(yè)案例——播種墻3D分揀機
合信控制系統(tǒng)應(yīng)用于—播種墻3D分揀機，倉儲二次分揀中的智能設(shè)備。
播種墻3D分揀機是一款可以對物料商品進行視覺識別，從而進行二次歸類的高性價比自動立體分揀設(shè)備。
主要應(yīng)用在電商行業(yè)，也適用于醫(yī)藥、服裝、五金、倉庫等各個領(lǐng)域，改變了傳統(tǒng)電商倉庫依靠人工分揀模式，提升整體的發(fā)貨效率，降低了分揀錯誤率，從而提升倉庫的管理效率和運營品質(zhì)。
???可定制格口與類型
智能揀貨播種墻，通過顯示標(biāo)簽系統(tǒng)與RFID及PLC控制系統(tǒng)的有效結(jié)合，使之達到快速綁定訂單，快速指引貨物投放位置，快速檢測投放的正確性。
播種墻分揀機現(xiàn)場可以根據(jù)客戶需求定制格口數(shù)量與類型，需要實現(xiàn)兩種模式：
1
手動調(diào)試
伺服上電自動回原，分別手動控制各個伺服。
正反轉(zhuǎn)點動調(diào)試伺服，手動將伺服定位到每個格口的坐標(biāo)位置，數(shù)據(jù)上傳至上位機。
2
自動運行
默認(rèn)上電自動回原，伺服自動運行。
XY軸回到待料位置，產(chǎn)品掃碼后，輸送帶上光電檢測到產(chǎn)品，上位機接收并下發(fā)給PLC的坐標(biāo)、格口號以及對應(yīng)皮帶的方向。待產(chǎn)品到達坐標(biāo)位置，通過伺服入倉。
控制要點
數(shù)據(jù)掃碼緩存
未掃描件處理
XY直線插補處理
合信針對播種墻3D分揀機控制要求，提供PLC+伺服+HMI整套分揀控制系統(tǒng)。
觸摸屏
采用合信TP 07I的7寸彩色觸摸屏，價格優(yōu)惠性價比高。
PLC控制系統(tǒng)
采用合信H32 EtherCAT 總線薄型 CPU搭配A3N伺服，PLC和伺服走EtherCAT通訊，動作流程采用插補方式，同時支持合信MiCo平臺遠(yuǎn)程控制，設(shè)備可接入EtherNET網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程編程，便于客戶遠(yuǎn)程調(diào)試及維護。
01
PLC主機H32極具性價比
02
異常處理更準(zhǔn)確
合信控制系統(tǒng)可以判定沒有掃描件在輸送帶、送料輸送帶物品掉落、產(chǎn)品為贈品且不在一個批次等多種情況的異常件處理，讓分揀更準(zhǔn)確。
03
系統(tǒng)響應(yīng)快、效率高
系統(tǒng)EtherCAT總線通訊控制響應(yīng)速度快，使用光電持續(xù)查詢多重驗證保證包裹不錯分。提升30-50%的工作效率。
