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海川自動化（杭州）有限公司

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合信物流行業(yè)案例——撥片分揀機(jī)

2023-01-06 13:16:24
0次

當(dāng)物流行業(yè)搭上自媒體直播帶貨的快車，隨著訂單量迅速增加，倉儲分揀面臨巨大的壓力。其中快遞的分區(qū)裝箱工作非常費(fèi)時(shí)費(fèi)力，撥片分揀機(jī)就是為了解決這個(gè)問題應(yīng)運(yùn)而生。

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合信為物流行業(yè)分揀設(shè)備提供自動化控制系統(tǒng)。

物流行業(yè)-撥片.jpg


撥片式分揀機(jī)-應(yīng)用現(xiàn)場

應(yīng)用場景

物流分揀的分區(qū)掃碼裝袋是快遞出庫的最后一步，效率低會拖慢整個(gè)分揀進(jìn)度。直線撥片分揀機(jī)系統(tǒng)主要應(yīng)用于快遞、物流、電商、末端網(wǎng)點(diǎn)等小件包裹分揀。

設(shè)備組成

主要由掃碼稱重系統(tǒng)、皮帶輸送機(jī)、小擺臂、集包格口等組成。當(dāng)上位機(jī)稱重掃碼得到快遞的相關(guān)信息，將對應(yīng)的格口號和快遞代碼下發(fā)到PLC控制器，再由傳送帶運(yùn)送到相應(yīng)的格口號完成快遞分區(qū)的目的。同步傳送帶確保每段皮帶機(jī)速度一致，帶緩沖的撥片機(jī)構(gòu)消除對物品的損壞。

結(jié)構(gòu)簡單

結(jié)構(gòu)簡單，可以直線分布架高在大貨分揀機(jī)上，也可以多層堆疊式組合，靈活性高，占地面積小。搭配合信PLC+伺服EtherCAT總線方案，接線方便，安裝拆卸簡單，便于現(xiàn)場施工。

撥片式分揀機(jī).jpg

? 分揀效率高：直線速度2.0m/s，

? 分揀效率 ≥5000件/小時(shí)


撥片式分揀機(jī)-工作原理







直線撥片式分揀系統(tǒng)是基于高速傳送帶結(jié)構(gòu)輔以智能電控系統(tǒng)控制撥片的智能分揀設(shè)備。


工藝流程

當(dāng)快遞從上游運(yùn)送下來時(shí)，由上位機(jī)稱重掃碼得到快遞的相關(guān)信息，匹配分區(qū)表以后將對應(yīng)的格口號和快遞代碼下發(fā)到PLC，驅(qū)動皮帶電機(jī)將快遞送上撥片機(jī)，快遞被傳送帶運(yùn)到入口檢測光電，記錄下當(dāng)前的編碼器位置值，結(jié)合傳送的格口號計(jì)算出目標(biāo)位置，達(dá)到目標(biāo)位置以后相應(yīng)的格口的撥片打開，到達(dá)結(jié)束位置是關(guān)閉撥片，將快遞撥到編織袋中。


控制要點(diǎn)

1

對應(yīng)位置提前計(jì)算，多數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)緩存準(zhǔn)確度與緩存量，確?？爝f的輸送準(zhǔn)確。

2

每個(gè)快遞獨(dú)立并行，先到達(dá)先處理，確保省時(shí)高效。



撥片式分揀機(jī)-系統(tǒng)方案

合信針對撥片式分揀機(jī)控制要求，提供PLC+伺服+HMI整套分揀控制系統(tǒng)。

系統(tǒng)采用合信H36主機(jī)搭配A3N伺服通過EtherCAT總線通信，控制精準(zhǔn)迅速，可以實(shí)現(xiàn)伺服電壓/電流/速度/位置/報(bào)警狀態(tài)等參數(shù)的采集，具備高速高實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性，為智能物流提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

撥片架構(gòu).jpg

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控制體統(tǒng)配置一臺合信TP07i以太網(wǎng)觸摸屏，可以監(jiān)控當(dāng)前傳送帶速度，設(shè)置撥片距離、角度、速度等。TP07i與PLC之間通過EtherNET通信，接線方便，更可以實(shí)現(xiàn)免費(fèi)的MiCo遠(yuǎn)程服務(wù)。

HMI-畫面.gif



合信撥片分揀系統(tǒng)方案特點(diǎn)

01

PLC主機(jī)H36極具性價(jià)比

H36.jpg

02

精準(zhǔn)定位

合信采用HSC高速計(jì)數(shù)模塊通過ModBus_TCP直接與上位機(jī)對接快遞數(shù)據(jù)，精準(zhǔn)判斷快遞位置，無縫銜接多格口同步分揀。

03

系統(tǒng)支持豐富的通訊協(xié)議，選配更自由

EtherCAT/CANopen/modbus_TCP/modbus_RTU/Socket/EtherNET/UDP_PPI/OPC_DA/OPC_UA/MQTT/PPI/MPI/S7/Profinet等多種通訊協(xié)議都支持；

04

系統(tǒng)響應(yīng)快、效率高

系統(tǒng)EtherCAT總線通訊控制響應(yīng)速度快，使用光電持續(xù)查詢多重驗(yàn)證保證包裹不錯分；通過表格化存儲區(qū)保存數(shù)據(jù)，回傳數(shù)據(jù)內(nèi)容不亂碼，上位機(jī)方便處理更快捷。

05

模塊化更易用

系統(tǒng)撥片式分揀系統(tǒng)由模塊化單元組成，結(jié)構(gòu)簡單占地面積小，搭配合信總線方案，接線方便，系統(tǒng)可靈活拆裝變更，便于現(xiàn)場施工。

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